硕士生导师
基本信息
姓 名：徐光辉
出生年月：1986.03
职 称：副教授
个人简介：徐光辉，湖北广水人，中共党员。2009年6月毕业于武汉科技大学，获得自动化专业学士学位。2014年12月毕业于华中科技大学自动化学院，获得控制科学与工程专业博士学位。2014年12月任教于湖北工业大学。主持国家自然科学基金项目1项，参与国家自然科学基金项目多项，SCI、EI收录文章20余篇，出版学术专著一部，授权发明专利、实用新型专利10余项。
研究方向： 小萝自愈扣出白桨控制科学与工程专业
多智能体系统的协调控制、群集智能优化算法方向
主讲课程： 线性系统理论
科研项目： 1.基于角色切换的混杂多智能体网络的协调控制，国家自然科学基金青年基金项目（61603127）（主持，排名第一）
2.分数阶多智能体网络的有限时间的多协同控制研究，国家自然科学基金青年基金项目（61503129）（参与，排名第二）
科研成果 1.徐光辉，陈洁，付波，权轶，多智能体系统的动力学分析与设计，科学出版社，2017.12.
2.Guanghui Xu, Feng Qi, Qiang Lai, Herbert Ho-Ching Iu. Fixed time synchronization control for bilateral teleoperation mobile manipulator with nonholonomic constraint and time delay. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 67(12), 3452-3456.
3.Guang-Hui Xu, Meng Xu, Ming-Feng Ge, Teng-Fei Ding, Feng Qi, Meng Li. Distributed Event-Based Control of Hierarchical Leader-Follower Networks with Time-Varying Layer-To-Layer Delays, Energies, 2020, 13(7), 1808.
4.Guanghui Xu, Tingwei Zhang, Qiang Lai, Jian Pan, Bo Fu, Xilin Zhao. A new path planning method of mobile robot based on adaptive dynamic firefly algorithm, Modern Physics Letters B, 2020, 34(29), 2050322
5.Guang-huiXu, Yasser Shekofteh, Akif Akgül, Chunbiao Li, Shirin Panahi. A new chaotic system with hidden attractor: Entropy measurement, signal encryption and parameter estimation.Entropy, 20(2):86, 2018.
6.Xu Guang-Hui, Li Meng, Chen Jie, Lai Qiang, Zhao Xiao-Wen. Formation Tracking Control for Multi-Agent Networks with Fixed Time Convergence via Terminal Sliding Mode Control Approach. Sensors, 2021, 21(4):1416.
7. Maodong Li,Guang-Hui Xu*, Qiang Lai, Jie Chen. A chaotic strategy-based quadratic Opposition-Based Learning adaptive variable-speed whale optimization algorithm. Mathematics and Computers in Simulation, 2022, 193:71-99.
8. Zhang Ting-Wei,Xu Guang-Hui*, Zhan Xi-Sheng, Han Tao. A new hybrid algorithm for path planning of mobile robot. Journal of supercomputing, 2021, DOI: 10.1007/s11227-021-04031-9.
9.Xu, Guang-Hui, Zhang, Ting-Wei, Qiang Lai. A new firefly algorithm with mean condition partial attraction. Applied Intelligence, 2021, DOI:10.1007/s10489-021-02642-6.
10.Maodong Li,Guang-Hui Xu*,Yuanwang Fu, Tingwei Zhang, Li Du. Improved whale optimization algorithm based on variable spiral position update strategy and adaptive inertia weight. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022, 42:1501-1517.
